在知觉过程中，当知觉的条件在一定范围内发生变化时，人的知觉的映象仍然保持相对不变的特性就叫知觉的恒常性。知觉的恒常性最常见于视知觉，也有听知觉，今天主要介绍视知觉的恒常性。
简单给大家举个例子。当一个人从远处向你走近时，你会觉得这个人发生变化了吗?尽管在较近时，人在视网膜上的图像要比较远时大得多，但是我们仍能感到人的大小没有发生变化。简单来说，虽然近距刺激的性质会随你每次眼睛和头部的运动而改变，但你感知的远距刺激的性质通常是恒定的。这就是我们知觉恒常性的特点。接下来给大家介绍视知觉恒常性的几个分类，有大小恒常性、形状恒常性、方向恒常性、明度恒常性和颜色恒常性。
大小恒常性是指在视网膜成像大小变化的情况下，个体感知物体真实大小的能力。即物体离我们近时在视网膜上的成像要大于物体离我们远时在视网膜上的成像，但我们实际知觉到的物体的大小不会因此而改变。我们的知觉在推断物体大小另一个依据就是认出具体事物的知识经验。例如，一旦你认出了一座房屋或一辆车的形状时，即便你甚至不知道它离你的距离，你也会知道它们有多大。
形状恒常性是非常接近于大小恒常性。当我们从不同的角度看物体时，物体在我们眼中的成像会发生变化，但我们实际知觉到的物体的形状不会改变。即你能够正确地感知物体的形状，即便当物体处于倾斜的位置，使得视网膜成像的形状与物体本身的形状不同时，我们仍会觉得物体的形状是没有发生变化的。例如，门在关闭和打开的状态下，我们视网膜上的成像是不同的，但我们不会觉得门的形状发生了变化。
方向恒常性是指人身体各部位的相对位置时刻发生变化，与之相应环境中的事物的上下左右关系也随之变化，但知觉对象的方位知觉仍保持稳定。虽然在视网膜上的成像发生了改变，但人不随身体部位或视像方向改变而感知物体实际方位的知觉特性。方向恒常性依赖于人体内耳中的前庭系统。当物体的朝向发生变化时，前庭系统的输出和视网膜上事物的朝向，个体能够准确地知觉出物体在环境中的朝向。在熟悉的环境中，先验的知识会提供一些关于物体朝向的附加信息。然而，当一些复杂的、不熟悉的图形以异常的朝向出现时，你可能就不容易识别它们。
亮度恒常性指的是在照明条件改变时，物体的相对明度或视亮度保持不变。即人们在不同照明条件下，将物体的白度、灰度和黑度等知觉为恒定。在日常生活中，我们经常有亮度恒常性的经验。比如说，你穿着一件白色的村衫从灯光昏暗的房间里面走到阳光明媚的房间外面。在灿烂的阳光下，衬衫反射的光线要强得多，但是在两种环境中，你会觉得衬衫的亮度是一样的。实际上，之所以存在亮度恒常性，是因为即使物体反射光线的绝对量发生了改变，反射光线的百分比却是基本上恒定的。白色的衬衫反射80%-90%的光线，而黑色的牛仔裤只反射5%的光线。所以在同样的环境下衬衫看起来总是比牛仔裤要亮。
颜色恒常性指的是个体对熟悉的物体，当其颜色由于照明等条件的改变而改变时，颜色知觉不因色光改变而趋于保持相对不变的知觉特征。如国旗的颜色，无论在什么情况下我们都知道国旗是红色的。即使在漆黑的夜晚，旗杆上的国旗在我们视网膜上呈现的漆黑一片，但我们仍能知道旗杆上的国旗是红色的。
