招聘岗位名称 | Slam算法工程师 | ||||
招聘岗位序列 | 研究助理（RSR） | ||||
招聘人数 | 1 | ||||
岗位职责 | 1. 设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位算法，基于激光雷达.IMU.码表.RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建； 2. 负责室内3D地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法的设计和实现； 3. 与APP开发人员开发和完善机器人应用层系统 | ||||
招聘条件或要求 | 1、计算机、软件工程、数学、物理、机器人、人工智能等专业毕业，本科及以上学历； 2. 熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法； 3. 有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建、惯导、深度预测及类似项目开发的经历； 4. 三年以上C++/python的编程经历，熟悉ros/opencv/github工具与linux系统； 5. 熟悉机器人操作系统者(ROS)，熟悉嵌入式开发； 6.熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有完整机器人产品研发经验者、机器人运动控制算法开发调优等相关经验优先。 7.较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神。 | ||||
用工方式 | 劳务派遣 | ||||
联系方式 | 联系人： | 宛老师 | 联系电话： | 021-61050229 | |
Email: | wanjun@fudan.edu.cn | ||||
联系地址： | 上海市浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9楼 | ||||
招聘截止时间 | 2023-06-30 | ||||
